在centos6.9和centos7.4测试成功！

推荐使用centos7.x安装

1.更换国内阿里云源

mv /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo.backup
# centos 6.x
curl -o /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo http://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-6.repo
# centos 7.x
curl -o /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo http://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-7.repo
# 生成缓存
yum makecache

2.更新epel第三方软件库

yum install epel-release -y

3.安装docker

yum -y install docker-io

4.启动docker

service docker start

5.查看版本

docker version

centos6.9安装版本1.7.1

centos7.4安装版本1.12.6

官方安装教程：https://docs.docker.com/install/linux/docker-ce/centos/

官方推荐脚本安装(只支持centos7.x)

# 更新yum包
yum update -y
curl -fsSL https://get.docker.com/ | sh
systemctl enable docker
service docker start
docker version

安装的最新社区版

3种方法都试了，推荐脚本安装！推荐centos7.x，6会有问题。6在pull的时候不支持名字中带/